美国专利
专利号:US6811,788B2
发明人:于保法
授权日期:2004年
澳大利亚专利
专利号:2001 230 977
发明人:于保法
授权日期:2007年
用于治疗肿瘤的组合物
专利号:ZL01806830.8
发明人:于保法
授权日期:2006年
用于治疗肿瘤的组合物
专利号:US6,811,788B2
发明人:于保法
授权日期:2004年
一种辅助治疗机器人的药物混合装置
专利号:ZL201721032904.8
发明人:于保法
授权日期:2018年
一种多功能的辅助治疗机器人
专利号:ZL201710708674.0
发明人:于保法
授权日期:2020年